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韩首次开发出可穿戴式机器人
添加时间:2008/10/17  作者:信莲  来源:中国日报  点击:2820  
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    韩国汉阳大学韩彰秀教授组开发的可穿戴式机器人“HEXAR”。机器人的胳膊可以轻松提起40公斤重物,如果装上两腿,可以背着45公斤重的行李轻松登上陡峭的楼梯

    韩国国内开发出影片《钢铁侠》中将凡人变成超人的可穿戴式机器人(wearable robot)。汉阳大学机器工学系韩彰秀教授研究组14日表示:“在韩国国内首次开发出可支持人体力量的可穿戴式机器人‘HEXAR’,即将衣服形态的机器安装在身体上,可提高人体的力量。”

    “HEXAR”是“汉阳大学外骨骼辅助机器人(Hanyang EXoskeletal Assistive Robot)”的英文缩写。相当于上衣的上身系统是一种机器胳膊。如果力量传感器感知到人的动作,机器胳膊就会启动,最多可以提着40公斤重物自由活动。研究组介绍说,这使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系统是残疾人用的步行辅助器形态,人要行走的时候,压力传感器就会感知到肌肉变硬,从而使机器腿移动。这样一来,老人和残疾人不用费任何力气就可以行走。如果装上具有脊椎功能的机器装置,最多可以背着45公斤重物轻松登上陡峭的坡路和楼梯。

    美国和日本曾开发出可穿戴式机器人。日本筑波大学开发的全身可穿戴型机器人“HAL”和美国加州大学伯克利分校研究组开发的军用腿部可穿戴型机器人“BLEEX”就是其中的代表。筑波大学的风险企业Cyberdyne公司从9日起开展以每月2200美元出租可穿戴式机器人的业务。

    韩彰秀表示:“韩国国内从3、4年前就开始积极研究可穿戴式机器人,HEXAR是这项研究的第一个成果。这将使需要很大力气的救援队员和肢体残疾人得到巨大帮助。”研究组预测,步行辅助器形态的下身系统和上、下身综合系统可能分别于2年和5年后投放市场。

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