近日，苏州大学机电工程学院的5名大学生合作发明了一种微型管道机器人，能够深入管道内壁，检查管道的安全状况，避免事故的发生。

　　在核电厂，蒸汽发生器是驱动汽轮发电机组发电的主要设备之一。发生器拥有数千根纵横交错的细小管道，长期使用之后，形成的积垢会腐蚀管壁，及时发现管壁裂缝对于预防核泄漏有着关键作用。

　　据介绍，这种微型管道机器人，只有成人的半截食指大小，6克重，浑身长着毛刺，乍看像一条放大版的毛虫，机器人在管道内的运动全靠这些毛刺。

　　这种微型管道机器人的运动基于谐振原理，只需6伏电压驱动，利用机器人体内所带的微型电机带动偏心轮转动产生一定的振动，通过毛刺与管壁非对称的碰撞与摩擦，从而驱动管道机器人运动。因为体积较小，这种微型机器人能轻松穿行在直径只有2厘米的管壁内，不仅能在管道内做水平或垂直运动，就连穿越90度的“L”型弯管也不在话下，最大移动速度达到每秒4厘米。在该机器人的头部安装上摄像头等视频设备，工作人员就可以在控制室内安全、仔细地检查众多细小管道了。

　　这种微型管道机器人可以广泛应用于化工、制冷等行业的热交换器在生产、安装过程中的管内质量检测，对已经埋地的旧管道检查也能一显身手。

　　据了解，这种微型管道机器人的驱动方式新颖、控制灵活，不仅功耗低、运动速度快，而且成本较低易于批量制造。