人体存在或出现的缺陷通常用拍摄x光片的方法来检验，一根一根焊接起来的管道焊缝是否有夹渣、气孔、未焊透等缺陷也是用拍摄x光片的方法来检验，x射线管道爬行器就是用来拍摄x光片的设备。

    通常的拍摄方法是将胶片贴于环形焊口的外部，x射线管道爬行器在管子内部自动运行，爬行器拖动的周向射线机对准焊缝时从管道的内部产生x射线，x射线穿过焊缝，就将焊缝的焊接情况投影到x光胶片上，通过x光片就可以看到焊缝内部的缺陷。

       x射线管道爬行器由指令源(遥控器)、射线传感器、逻辑控制器、电机驱动控制、斩波控制器、x射线发生器等部分组成。目前，我们唐山学院生产的x射线管道爬行器全套设备，一直保持着在无损检测设备开发生产领域的国内技术领先地位。

唐山学院生产的TSU-200型x射线管道爬行器