地球的形状呈梨形,赤道半径约为6378公里,两极半径约为6356公里(见图)。
地表最主要地形区划是陆地和海洋。陆地又分为山地、丘陵、平原、高原、裂谷等地形单元。海洋也分为洋脊、海沟、大洋盆地、岛屿与海山、大陆边缘等地形单元。