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模仿猫狗行走的四条腿机器人
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添加时间：2004/12/28 点击：1749
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京都大学辻田胜吉助教最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严密计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。
据《日本经济新闻》报道，这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，每条腿有三处可以弯曲，腰部有一处可以扭曲，在拐弯行走时身体可以扭动和倾斜。外部连接的计算机就步行速度和弯曲的角度发出指令后，内置计算机就会判断出最适合的行走方法。
研究人员在制造机器人时模仿了被称为“神经振子”的生物系统，可以控制行走的节奏和统一步调。机器人采用了狗和猫根据路面情况变化迈腿的行走方法，每条腿可分别迈出行走，处于对角线的两条腿也可同时运动。这种机器人共有7种行走方法，最高步行速度为每秒70厘米，可越过5厘米高的台阶，能爬上倾角20度的坡路。
研究人员介绍说，这种机器人应用前景广阔，将来为其安装照相机后便可在危险场所观察周围的情况，或代替导盲犬为盲人带路。 |
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