猎豹亚科是向着快速奔跑的路栖动物发展的一支，是奔跑速度最快的动物。猎豹亚科现存仅猎豹一种，主要分布于非洲，也见于印度和中近东地区，其中印度的猎豹已经灭绝，其他地区的猎豹也处于濒危状态。猎豹的爪子不能伸缩，而起到跑鞋的作用，这在现存的猫科动物中是独一无二的。猎豹的奔跑速度虽快，却不能坚持很长时间，因此虽然速度要超过其他所有动物，但却不是每次都能捕到猎物。