从根本上来说，卫星的数目是由早期太阳系演化的历史决定的。离太阳比较近的类地行星的轨道上，大多是固态物质，在漫长的历史过程中，原始行星盘中的小块物质均被太阳或类地行星吸引到它们身上，没有形成卫星的物质基础。同时，类地行星本身质量都比较有限，引力范围也小，也很难捕获到过路的流浪天体，所以卫星数量非常有限。而类木行星质量比较大，引力范围内的物质比较多，又可以轻易俘获游荡的小天体（这也帮助类地行星消除了很多被撞击的危险），从而拥有了众多的追随者。
    关于月球的起源，曾有多种猜测。目前公认的看法是在地球早期还是熔融状态的时候，有一颗火星大小的天体冒冒失失地撞到了地球上，一部分物质被抛到太空中，重新凝聚成为今天的月球，这可以解释月球的许多特征（包括从月球上带回的土壤和岩石样本）。
    再来看其他类地行星，它们就没有这么幸运了（或者说历史上没有过同样“幸运”的撞击），水星和金星都没有卫星，火星只有两个小卫星，是火星从小行星带中俘获的小行星。
    火星轨道之外的4颗气态类木行星的质量都比较大，拥有比较多的卫星，构成了各自的“小太阳系”（木星有63颗卫星，土星有62颗，天王星27颗，海王星13颗，将来有可能还会发现更多）。这些卫星的来源大致有两种，一类是和行星一起从原始行星盘中形成的，另一类是像火星的卫星一样从“过路的”小天体（小行星、彗星）被俘获而来（彼此之间可能还发生过撞击）。
    不过在太阳系的漫长历史中来看，卫星的数目也并不是固定的，比如火卫一在将来就有撞到火星上的危险，木星等众多卫星也仍然在经历着演化过程。说不定将来地球可以俘获另一颗小行星（让我们祈祷它不会直接撞到地球上来吧），我们就拥有另一颗卫星了，不过，根据天体力学计算，这个“第三者”是不太可能稳定存在的。