已研制出多款地震救援机器人可深入废墟、危险化学品环境实行救援

　　记者从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到，针对地震灾害救援的复杂性，我国已经成功研制出多款地震搜救机器人，目前已进入示范应用阶段。预计在“十二五”期间，将作为地震应急搜救装备投入实际使用。特别是其中一款小飞机机器人，有望率先在地震救援中使用。

　　地震人工救援充满危险

　　根据近几年地震救援情况不难看出，由于地震发生后废墟结构极不稳定，很容易对在废墟中的救援队员造成危险。而涉核、涉化设施的震后救援，更充满危险性。

　　据了解，在日本参与救援的各国救援队，这次主要还是携带生命探测仪、切割装置等救援设备。由于目前重灾区面临核泄漏危机这一特殊情况，各国救援队正面临救援难题。

　　比如此次日本地震，中国国际救援队奔赴的是遭受严重海啸灾害的日本岩手县大船渡市。特别是灾区下雪后，冒着严寒，中国国际救援队先后在岩手县大船渡市完成了对200余幢房屋的拉网式排查搜索。

　　一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索，但一些缝隙、狭小空间等，救援队员进去有危险，大型设备又没有“用武之地”，就需要一些特定的设备来完成搜救。

　　救援机器人已研制成功

　　记者日前获悉，“废墟搜索与辅助救援机器人”课题取得重要进展。目前空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、智能机械手爪等系列机器人已经研制成功。

　　2010年7月，上述几款机器人在北京进行了联调集成实验。主要是进行低空侦察灾情、搜索幸存人员、输送生命给养、投放救灾物资、喷撒防疫药品、拾取重要物品等多项地震搜救功能的操作实验。

　　据了解，这次实验非常成功，也标志着我国地震搜救机器人系统已进入到示范应用阶段，有望在“十二五”期间作为地震应急搜救装备投入实际使用。

　　小飞机机器人

　　空中扫描“电子眼” 技能：传回实时图像

　　在这几款地震救援机器人中，由中科院沈阳自动化研究所牵头研发的小飞机机器人是唯一一款可以在天上飞的机器人。

　　这款机器人学名为旋翼飞行机器人，可以说是我国第一架小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度，使用93号汽油即可。它可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。